オンデマンド印刷（オンデマンドいんさつ）とは、「要求があり次第（オンデマンド）」に迅速に印刷する方法。大量に印刷する場合は「版」を作る必要があり印刷物の完成まで時間がかかるが、プリンターを大型高速化させたデジタル印刷機が登場し現実のものとなった。本来は印刷技法を指す用語ではなく印刷のあり方をしめす用語であって、オフセット印刷であってもごく短納期・少部数であれば、版の製作時間を短縮できるため、オンデマンド印刷と称することもある。
デジタル印刷は米国ゼロックス社が開発したDocuTech（英語版）がその市場を開発した。近年では、コニカミノルタが参入したのをはじめ、リコー、キヤノンも相次いで新製品を投入しており、複写機に次ぐ大きな市場として注目されている。
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